خانه / دسته‌بندی نشده / طراحی ربا‌ت‌های جهنده با الهام از سوسک

طراحی ربا‌ت‌های جهنده با الهام از سوسک



به گزارش گروه اخبار علمی ایرنا از ساینس دیلی، این نوع سوسک در ناحیه بین سر و بدن خود مکانیزمی شبیه به لولا دارد که صدایی شبیه به کلیک را تولید می‌کند و زمانی که جانور به پشت می‌افتد، امکان پریدن آن به هوا و بازگشت به وضعیت عادی را بدون استفاده از اندام‌های بدن فراهم می‌کند.
محققان گونه‌های مختلف این سوسک را مورد بررسی قرار دادند و از جهش آنها با استفاده از این مکانیزم ویژه، فیلمبرداری کردند تا بتوانند هر مرحله از جهش و نیروی لازم برای این کار را به دقت ارزیابی کنند.
در ادامه، با استفاده از نتایج این تحقیقات، نمونه‌های اولیه‌ فنرهای لولایی ساخته شد که با استقاده از مکانیزم مشابه امکان جهش به بالا و قرار گرفتن روی پاها را برای ربات‌ها فراهم می‌کند.
ربات‌ها بسیاری از وظایفی را که انسان‌ قادر به انجام آن نیست یا تمایلی به انجام آن‌ ندارند، به سادگی انجام می‌دهند. با توجه به این که معمولا ربات‌ها از چرخ یا پا برای حرکت به اطراف استفاده می کنند، در صورتی که واژگون شوند، عملا کارآیی خود را از دست می‌دهند. این مشکل، یکی از چالش‌های مهم پیش ‌روی طراحان و سازندگان ربات‌ها محسوب می‌شود که امید می رود با طراحی این ربات حل شود.
گزارش کامل این تحقیقات در ششمین کنفرانس سیستم‌های بیومیمتیک و بیوهیبرید در دانشگاه استنفورد ارائه شده است.
علمی (6)**9259
مترجم: سپیده علی کاشانی* انتشار: محتشمی پور



انتهای پیام /*










درباره gohari